养父周侗竟然连同岳父李文书和飞天神猪江振子一起在军营中现身，大大出乎岳飞的意料；坐下来一谈，，原来是李文书要去金兵的北归队伍之中，把徽宗天子和蔡妃娘娘给抢救出来。
李文书与徽宗赵佶和蔡妃三人乃是儿时的玩伴，而蔡妃原本也是钟情于李文书；只是后来赵佶登基后，蔡京为了撮合赵佶和蔡妃，从中作梗，最后李文书是含恨离开东京汴梁城。
徽宗和钦宗落难的消息已经传遍了大江南北，李文书与江振子到岳家庄找来周侗，一起结伴到宗泽大军中，来寻找岳飞。
事关重大，岳飞便领着众人来到宗泽的中军大帐中，商议此事。
......
干脆利落地粉碎了三路金兵的围剿后，宗泽老帅的勤王大军又继续前行，在汴梁城的外围，接连打了多场的胜仗。
《宋史。宗泽传》中有如下的记载：
泽兵进至卫南，度将孤兵寡，不深入不能成功。先驱云前有敌营，泽挥众直前与战，败之。转战而东......金人大败，退却数十余里。泽计敌众十倍于我，今一战而却，势必复来，使悉其铁骑夜袭吾军，则危矣。乃暮徙其军。金人夜至，得空营，大惊，自是惮泽，不敢复出兵。泽出其不意，遣兵过大河袭击，败之。
然而，在金兵的重点防御之下，宗泽大军的进展并不大，只能在汴梁城外围徘徊；而徽宗、钦宗二帝已经在金兵的胁迫下开始北行了。
......
宗泽与周侗等人在中军大帐中坐下。礼毕。周侗径直对宗泽说道：“吾等四人要偷偷进入金兵的北归大队中。把二帝抢出来。需要勤王大军在外围吸引金兵的注意力，给我们创造多些空间。”
“只是是你们四人前往？”宗泽有些奇怪了。
“金国的骑兵在野外的机动能力太强了，勤王大军如要强抢，反而容易被金兵所困，白白折损大军的力量。”岳飞在旁边解释道：“假如我们四人偷偷摸进去，神不知鬼不觉的，要去营救一两个人，机会更大。”
宗泽听罢。对周侗的建议欣然同意。
《宋史。宗泽传》中有如下的记载：
时金人逼二帝北行，泽闻之，即提军趋滑，走
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