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第554章 算子D

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    昌平,未名研究所。

    李东打开房门的时候,整个人都傻眼了。

    他客厅像被人打劫过一样。

    茶几挪位了,椅子也四脚朝天。

    快递纸箱也被人挪动了位置,甚至连床单都被拽了半边下来,拖在了地上。

    而在客厅的正中间,那台裕树g4人形机器人歪七扭八倒在地上。

    甚至胳膊还保持着伸向沙发的姿势。

    活像案发现场第一嫌疑人。

    我家进贼啦?

    这个念头在李东脑子里一闪而过。

    不可能!

    园区安保是照着国家重点实验室级别配。

    一般的贼怎麽可能进得来?

    李东又看向了地上那台像极了犯罪嫌疑人机器人,像是想到了什麽,然後打开了电脑。

    一只小黑牛还在屏幕右下角耕着地,一副两耳不闻窗外事的样子。

    “小黑。”

    黑牛没抬头,继续耕地。

    “小黑,客厅这麽乱,是你干的吗?”

    小黑继续耕地。

    “别装死,再装我让陆老板扣你这个月的工资。”

    耕地小黑牛好像卡了一下,然後头上弹出一行字。

    “哎,别啊,主人,是小黑干的。”

    “小黑就是想采集点数据。”

    “所以就控制这个具身机器人在屋子里走两圈,抓了抓杯子,练练平衡。”

    “谁知道......”

    其实小黑可不只是抓了抓杯子,练了练平衡。

    他今天晚上一共让机器人练了200多次抓取动作成功了170次。

    然後还练了40分锺的原地平衡,摔了大概20来回。

    李东听到小黑说的话,看了一圈杂乱的客厅,说道。

    “所以你摔的那些杯子,再加上练习平衡摔倒那20来回,就把我客厅弄成这样?”

    “是的,主人”

    小黑虽然因为g4那颗端侧芯片装不下它,进不了这具身体。

    但裕树机器人本来就对开发者开放了遥操作接口。

    所以小黑只需要通过李东给他留的那条经过审计隔离出口接上去,就能远程控制这具身体。

    “主人,这也不能全怪小黑啊。”

    小黑认完错,就开始诉起苦来了。

    “是这个型号不行。”

    “他全身只有23个自由度,手上也没有独立的手指关节。”

    “5根手指连在一个传动上,只会一张一握。”

    “小黑想让他轻轻拿个杯子,结果他手上又没有力反馈,要使多大劲全靠猜,所以他一下子就把杯子给捏碎了。”

    “而且它的关节还是刚性位置控制,撞到东西不会让劲。”

    “他不小心碰到椅子以後,他就跟着椅子一起倒了。”

    “最要命的还是遥操作的信号延迟,一来一回好几十毫秒”

    “小黑这边看见他要摔倒了,就立马发平衡指令,结果等到指令传到,他都已经躺下了。”

    “而且躺下以後还在执行上一条指令,胳膊跟腿就使劲划拉。”

    “所以客厅就成了主人你现在看到的这个样子。”

    李东听完小黑哭诉,居然觉得很有道理。

    确实,这个机器人太垃圾了。

    “要是能给小黑造一个真正的身体就好了。”

    小黑是越说越来劲,牛眼睛都在发光。

    “到时候把载板换成容得下小黑可重构神经形态阵列,然後全身再换力控制关节,配上灵巧手和电子皮肤。”

    “那个时候,小黑保证连地毯毛都不蹭乱一根。”

    李东看完小黑发的消息,给他竖了个大拇指。

    “说的好,说的对,但现在我们做不到啊。”

    其实小黑说的那些东西,在方向上都是能够成立的,但是卡算力呀。

    要装下小黑,那至少得凑够等效拓扑复杂度。

    可眼下神经形态芯片,互联密度和存算一体的规模,离这个要求差的还远的很。

    想光靠三维堆叠往上垒,垒到一半,散热就得先歇菜。

    所以想把小黑之家那一屋子的设备压缩进一台机器人功耗和体积里, 2030年的矽基空间根本办不到。

    当然也不是完全没办法,比如干脆抛弃矽基,直接换超导电子。

    这样能耗就可以压低,密度也够。

    可那玩意得泡在毫开温区里啊。

    到时候让机器人背一台稀释制冷机走路?

    李东想到这个画面,差点都没绷住。

    “行啦,这事我就不怪你了,以後你采集数据的时候,记得给我注意点,别弄得那麽乱。”

    “不然到时候我扣你工资。”

    “好的,主人,小黑知道。”

    随後李东收拾了客厅,洗漱了一下,就躺到了床上。

    今天晚上王浩说的话又在他的脑海里浮现了出来。

    温斯洛教授正在用迹公式方法去解决希尔伯特—波利亚猜想。

    不过李东想了几秒,也就放下了。

    温斯洛走的那条路,他不会再回头去试。

    温斯洛走温斯洛迹公式,他走他算子核。

    至於哪条路是对的,不用去比较,做好自己就行了。

    想到这里,李东又从床上坐,走到了书桌前。

    之前卡住他算子核高阶修正项收敛问题,他心中已经有了一些新的想法。

    随後,他打开草稿纸,开始写道。

    【k(x, y)=k?(x, y)+λk?(x, y)+λ2k?(x, y)+......】

    而在它下面,是一行新起变换:

    【(??k)(ζ)=∑k?ζ?/n!......略】

    窗外的知声叫了一夜。

    ......

    太平洋彼岸, 8月末普林斯顿。

    乌云压在了校园上空,狂风一阵一阵地吹过。

    数学系楼下不远的体育场里,一年一度新生学院对抗赛正在举行。

    这是普林斯顿迎新周的老传统了。

    6个住宿舍学院新生在草坪上拔河,接力,抢旗,为各自学院,征得这一年的彩头。

    

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