令：‘军中只听从将军的命令，不听从天子的诏令。’”
过不多久，汉文帝的御驾便来了，也不让入军营。于是汉文帝就派使者拿了天子的符节去告诉将军：“我要进营慰劳军队。”
周亚夫这才传令打开军营大门，守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“将军规定，军营中不准纵马奔驰。”
于是皇上也只好放松了缰绳，让马慢慢行走，到了大营，将军亚夫拿着武器拱手行礼，并说：“我是盔甲在身的将士，不能跪拜，请允许我以军礼参见。”
皇上为之动容，劳军礼仪完毕后辞去。出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。文帝却说：“啊！这才是真正的将军了。刚才霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，那里的将军是完全可以通过偷袭而俘虏的，至于周亚夫，岂是能够侵犯他的吗？”
文帝将要去世的时候，告诫太子说：“如果发生危急情况，周亚夫是能真正担当领兵重任的人。“
文帝去世后，景帝授予周亚夫车骑将军的官职。”