窦建德在九月末的时候，再次发兵攻打幽州罗艺。
幽州对河北全境而言，地势居高临下，地形险要，多易守难攻的战略要点，实乃河北的屏障。
在原本的历史上，五代十国之时，后唐河东节度使石敬瑭反唐自立之后，为了向强大的契丹求援，将幽云十六州割让给了契丹，致使中原从此赤果果的暴露在北方游牧民族的铁骑之下，再不得安宁……
那幽云十六州中，有七州便是处于现在罗艺、高开道所控制的地盘之内，所以对欲占据河北，南争中原的窦建德而言，罗艺、高开道都他是势在必得的，这便是他数次亲自带兵北征的原因。
当窦建德再次包围蓟城后，猛攻了月余，未能攻克，蓟城是河北最为坚固的城池，十分不宜攻打。
不过若是让窦建德一直这样有条不紊的进攻下去，蓟城就算再坚固，也会迟早被他攻下。
于是罗艺向高开道告急求援，阐明唇亡齿寒之理，这时高开道是向窦建德称了臣的，但他在思考良久后，最终决定亲率数千精骑救幽州。
窦建德因军队疲惫，在闻高开道带兵来援后，便下令撤离了幽州，高开道于是再次随罗艺派遣使者降唐。
十一月二十五日，唐任命高开道为蔚州总管，赐他姓李，封为北平郡王。
高开道的面颊上有一枚箭头，找来郎中，让他拔去箭头，郎中道：“箭头太深，没法拔。”高开道一生气，杀了那郎中，之后另外又找来一位郎中，问了同样的问题后，郎中回答：“要拔箭头恐怕很痛。”
高开道又杀了这位郎中。
第三次找来一位郎中，这个郎中听闻了前两个同行的事迹，不敢多言，直接道：“有办法拔。”
于是他凿了高开道的颊骨，钉入楔子，骨头裂开一寸多的缝，到底取出了箭头；手术时高开道依然打着节拍地欣赏奏乐舞蹈，脸不改色，众人听后都大为佩服。
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