三日，薛仁杲又派高墲城人假装以城池降唐。李叔良派遣刘感率部下赴高墲城；十七日，刘感到高墲城城下，敲城门，城里的人说：“害怕贼人突然袭击，你们可以翻城墙进城。”
刘感觉得其中有诈，便下令烧高墲城城门，城上立即有人倒水浇下来，刘感知道城里人是诈降，让步兵先回师，自己带领精兵走在最后。
一会儿，城上点燃三座烽火，薛仁杲的军队从南原大批涌下来，与刘感军在百里细川交战，唐军大败，刘感被薛仁杲抓获。
薛仁杲于是又重新包围了泾州城，命令刘感向城中喊话带：“援军已经被打败了，不如尽快投降。”
刘感先是假装答应了，到城下却大声喊道：“反贼没粮食挨饿，很快就要灭亡了，晋王率领几十万军队从四面赶来，城里的人不要担心，努力守城！”
薛仁杲很恼火，捉住刘感，在城旁把刘感活埋到膝盖，骑马跑着用箭射刘感；一直到死，刘感声音愈来愈高、态度愈来愈愤怒。李叔良在泾州城中坚守，仅能自守，无力救刘感。
刘感是后魏司徒、高昌王刘丰的孙子，以公正果敢闻名于大唐军中，当刘感之死传到李隐大军后，诸将纷纷请战，欲出兵为刘感报仇。
李隐这是也是颇感愧疚，他虽知历史大势，也略知这段历史中某场战役的大致经过，但具体的细节上却是不得而知的，现在的与敌交战，主要还是靠他自身的军事素养，以及房玄龄、宋正本、苏定方等人的战谋相助。
得知泾州城围困之时，李隐便遣兵救援，那时长平王李叔良便主动请缨，他是李渊的堂弟，为李隐长辈，虽归李隐管辖，但他既然主动请缨，李隐也不好拒绝，对其叮嘱一番后，便让他去了。
却未想李叔良暂时解了泾州之围后，会中薛仁杲之计，派刘感出城去接收诈降的高墲城，以致刘感惨死薛仁杲之手。
面对此时诸将的请战，李隐最终还是拒绝了，为帅者最忌
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