servo-drivenclaw）来增强抓地力。
战场角色
双足行动系统给了哨兵机甲进入那些其他轮式或履带式装甲车辆不敢奢望的地域的特殊能力。这让他们可以踏入雨林深处或者城市的废墟中去消灭敌人的抵抗，尽管轻装甲和暴漏的乘员舱也让他们在即便是轻型火力面前也显得脆弱。拥有更好武器和更重型装甲的装甲哨兵则被更加经常的用作机动猎杀单位，在任何他们能够找到的地方猎杀敌人的坦克。
因为哨兵机甲通常活动于帝国军主力以前，往往是一到三台哨兵小组独立活动或者作为更大规模侦察部队的一部分，这样驾驶员们往往用自己的主动精神去“理解”他们的命令。很多驾驶员都拥有不服从命令的劣迹，但是介于他们在侦察时无价的支援火力，这通常都被无视了。当不在侦察时使用时，他们通常被部署在两翼作为机动反甲小队压迫敌人的阵型。
变种哨兵
在整个帝国内哨兵机甲有多种版本被使用，这种改动取决于他们生产于何处并将在战场上扮演怎样的角色。
火星型
火星型是哨兵机甲的基础型号，源自铸造世界火星并在帝国中被广泛使用。这是一种装备了多管激光的开顶载具，可以高效对抗步兵和轻型载具。
阿米吉多顿型
阿米吉多顿型哨兵最初源自阿米吉多顿作为坦克猎手使用，装备了
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