从此一举解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。
此仗之后，卫青因为立有大功，被封为长平侯，食邑三千八百户。
第四年，匈奴又以数万骑兵攻代郡和雁门，杀掠数千余人。第五年，匈奴又使各三万骑攻入代郡、定襄、上郡。到了第六年，汉武帝忍不了了，命令车骑将军卫青率领三万骑兵，从高阙出兵，其他各路将军分路出击，共抗匈奴。
那时候，匈奴右贤王正对着卫青等人的大军，以为汉朝军队不可能长驱直入到达这里，便喝起酒来。可不曾想，卫青轻骑而进，于夜晚包围了右贤王。右贤王大惊，连夜逃跑。此役，汉军俘虏右贤王的小王十余人，男女一点五万余人，牲畜达千百万头。
汉武帝接到战报之后，大喜过望，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑八千七百户），并命所有将领归他指挥。卫青的三个儿子，全部被汉武帝封为列侯。长子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴安侯，就连幼子卫登也封为发干侯，食邑一千三百户。随从卫青作战的公孙敖等将也都得到封赏。卫大将军之威，已然无人能出其右。
但是，卫青并不以此为傲。第七年，又奉汉武之命，两次率领十万骑兵出击匈奴，歼敌过万。
次年，再次出征匈奴，其外甥霍去病崭露头角，以八百精骑兵，在大漠奔驰数百里，斩敌二千余人，击杀匈奴单于祖父，俘虏单于的国相及叔叔，一战封为冠军侯。卫青也得以和霍去病舅甥联手，相得益彰。
此后数年，匈奴进犯减少。而汉武帝也想通过数年准备，以卫青、霍去病合力，给予匈奴致命一击，于三年后发动了漠北之战。令卫青与霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余，兵分两路，横跨大漠，出击匈奴。
原定由霍去病对抗匈奴单于主力，卫青对抗左贤王。可没想到，卫青大军刚刚出塞一千多里，就与匈奴单于主力遭遇。危急时候，卫青不慌不忙，命前将军李广等将从右翼包抄。自已从正面对抗单于主力。
此时，恰巧太阳将落，刮起大风，飞沙走石，两军都无法看见对方，于是一场混战开始，双方杀伤人数大致相同。而此时卫青捕到匈奴俘虏，说匈奴单于在天未黑时已经逃离而去。于是大声呼喊匈奴主帅逃亡，并派出轻骑兵追击。匈奴兵士四散奔逃，一溃千里。
此役俘获和斩杀敌兵一万九千余人，而且兵锋直达了窴颜山赵信城，获得匈奴屯积粮食无数。卫青让汉军留住一日，把城中剩余的粮食全部烧掉才返回。
此次漠北之战，击溃了匈奴在漠南的主力，从此“匈奴遂远遁，漠南无王庭”，开始逐渐向西北迁徙，十几年内再无南下之力。汉武帝也加封卫青为大司马，以代太尉之职，管理日常军事行政事务。
照理说，卫青在此时之功绩，与周亚夫差不多，但
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