猷。果然，但听得城外佛郎机炮的轰鸣声响个不停，一阵一阵的烟雾隐隐腾起，蒙古骑兵队中，不时有人坠马，队形略显混乱。须知蒙古的最精锐部队是列队冲杀的重骑兵，但这种重骑兵却又是炮火最好的靶子。现在俞大猷从背后开火。蒙军哪里还能承受得住？
便听得东北那一路蒙军队伍中，带队的万户一声令下，号角连响，留下约数百骑对着严鸿一路，其余三四千骑兵，呼啸着分成十余队。从三面往俞大猷的车阵包抄过去。却看车阵中，炮火的烟雾一团接一团顺次腾起，每一炮出来，蒙古兵队伍里必有一二人连人带马翻到。近到五十步后，火铳的声音噼里啪啦爆豆子一样响起来。蒙古兵队伍里倒的人更多，但依然前仆后继前冲。片刻之间，蒙军撞上了车阵的外缘，锋头却立刻被挡住。远远看去，只见俞大猷的车阵仿佛一节香肠弯弯曲曲横在马莲堡外，蒙古骑兵如大群蚂蚁往上攀附，却没一个能冲进去的。过不多时，或许是伤亡多了，蒙古骑兵又纷纷三五成群退了下去。
马芳见此情形，喜道：“俞将军如此厉害，我等有退路了;
！”便请严鸿的锦衣卫当先，自己指挥边军骑兵，手持盾牌，列成横阵，小跑断后。蒙古骑兵尾追而来，乱箭齐发，多被边军骑兵盾牌挡住，不能伤人。待得更近，边军骑兵却用火铳从盾牌后面打出来。待等蒙古骑兵不顾伤亡冲破火铳阻击，两军又展开肉搏。边军且战且走，蒙古军却也占不到大便宜。就这么逶迤而行，往马莲堡方向而去。
而此刻俞大猷的车阵，居然开始缓缓的继续朝东南挪动，速度甚慢，但却势不可挡。拦在俞大猷和严鸿之间的蒙古骑兵，被车阵中一排接一排的火枪、弓箭射出来，再也支持不住，只得往两边闪开。俞大猷又令以佛郎机炮、灭虏炮，朝着两翼猛轰，牵制企图包抄明军骑兵的蒙古兵。
这样步骑配合，严鸿和马芳的队伍终于到了车城前面。接着，车城正中间五六辆偏箱车往里面一分，让开一条数丈的大路，把明军骑兵尽数接应进去。
进得车城，严鸿方才悬在喉咙口的心才算放下来。这才觉得浑身燥热，嘴巴发干，自觉背心都汗湿了。张青砚扶他下马，早有锦衣卫取过马扎，请严鸿坐着休息，又有人送上皮囊装的清水。马芳也下马，对严鸿道：“末将护驾来迟，让钦差受惊，更折损许多锦衣校尉，还望钦差恕罪。钦差今日亲临战阵
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