向朝鲜纵深挺进，一路上派出朝鲜士兵做为哨探多方打探，根本没有倭寇踪影。
到达朝鲜叫肃宁管的地方，山高树密杨镐仍浑然不知，突然间山摇地动冲出无数个倭寇，先是大量火枪、火炮射击，而后刀、枪、箭并出，杀的杨镐措手不及，临战不组织抵抗反而掉头就跑，被倭寇追杀使明朝士兵损失8000余人，第二次入朝惨败而归。
事后杨镐不思悔过反上书朝廷列出失败三大理由：一援兵迟迟未到。二朝鲜兵探敌不明，贪生怕死，遇敌即溃。三粮草短缺，火器不足。
奏疏传到内阁，认为杨镐失败有因，正是战时不宜换将，其实更多的原因是因为杨镐是他们推荐的，如果换将等于认同杨镐的无能，是打他们的脸。从未想过国家的利益，士兵们的鲜血难道还比不过他们的脸皮？
万历很气愤但他也只想结果对过程并不在意，内阁不同意换将，他也并不在意但还是认为只有李如松靠的住，再次建议任命李如松为都督统管辽东军事事务。
明朝都督也是一个地区有重大军事行动临时任命的官职，比经略大。引起内阁大臣、朝廷言官的一致反对。这次出兵援朝集浙、陕西、山西、京城、辽东各大精兵是明朝全国的主要部队，非同小可。
在大臣们的心里；唐朝“安史之乱”就是藩镇割据拥兵自重，权力过大，公然造反引起全国大乱的根本原因。深刻历史教训使他们对李成梁本来就忌讳，再加一个李如松和李成梁有五子都是副总兵官员让他们如临大敌，不符朝廷御将之道，说是前门拒虎后门进狼。
明朝历来是重文轻武，认为军人粗鄙，有勇无谋，进士出身为将符合明朝传统，上书给万历责李如松以总兵身份入朝，受命于杨镐指挥。
李如松上书以部队疲乏为由迟迟不肯出兵入朝，内阁提出李如松不听兵部军令，转派李如柏任总兵出兵入朝。
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