戚继光真正的开始了他的戎马生活！而此时，闲来无事的黑白二子和风林火山四将也来到了他的军营当中。
在戚家军的选调、训练、作战方面，戚继光付出了许多的心血。
他将精心招募的四千多个勇敢健壮的农民和矿工分为了四支队伍，每支队伍设立一个把总，陈大成、丁邦彦、叶大正、楼大有等四人出任把总之职；把总之下，从下到上，形成了“练束伍”：以十二人为一队，设队长一人；四队为一哨，设哨长一人；四哨为一官，设哨官统领；四官为一总，由把总率领。除了陈大成等四人外，其余的十六人分别为哨官统领，而那六十四个勇士则分别是哨长，每人都能统帅四十八人。可以毫无犹豫地说，戚家军的原型，正是由黑白二子和风林火山四将创建的狼军！
倭寇的活动范围多在浙闽沿海一带，惯用重箭、长枪和倭刀作战。浙闽沿海多山陵沼泽，道路崎岖，大部队兵力不易展开，而倭寇又善于设伏，好短兵相接。戚继光针对这一特点，创造了一种新的战斗队形——“鸳鸯阵”。这种以十二人为一作战基本单位的阵形，长短兵器互助结合，可随地形和战斗需要而不断变化。
鸳鸯阵阵形以12人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。最后一名是伙夫。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称、“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。
阵形确定之后，戚继光又带领着所有的士兵日夜操练，不断地熟悉着阵法，野战，山地战，埋伏战，撤退练习，士
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