援军！”
虽然，罗马人动手的时间比汉尼拔早，但是，他们出城迂回的军队的运动速度却没有汉尼拔的迦太基骑兵来得迅速。当他们接近正面攻城的迦太基步兵的时候，迦太基的骑兵却已经把他们继续前进的道路阻挡住了。而且，迦太基骑兵开始在侧翼袭扰两翼的罗马军团的前进。这些罗马军队只得停下来与迦太基骑兵混战。这样，这些原本应该支援正面的罗马人就被迦太基骑兵完全阻挡住了。毕竟，在野战能力上，罗马骑兵不是迦太基骑兵的对手。而罗马重步兵只能组成防御的阵地，防止迦太基的突袭。
中路的迦太基步兵经过了短暂的慌乱后，在骑兵的支援下，他们逐渐又稳定住了阵脚。中路出城的罗马骑兵被迦太基驱赶到了罗马重步兵的后面。然后，迦太基步兵逐渐把罗马人围困在城门附近的地方。现在，罗马人在重步兵的保护下正在逐渐得向城内退却。由于，在城墙上的罗马军队人数并不算多，而且大多是伤兵。所以，他们对城下的迦太基军队并没有构成致命得威胁。这样，双方的军队在诺拉城下也形成了僵持。如果迦太基人愿意付出沉重的代价，那么他们还是有机会攻入诺拉的。
“撤退吧！”汉尼拔看了一眼诺拉的城墙，消耗战永远不是汉尼拔的选择。他知道，就算自己现在有能力攻入诺拉，他的军队也会损失惨重。毕竟待在城墙底下，自己的士兵太容易被罗马人伤害了。与罗马人相比，自己的军队人员补充困难永远是个短板。他最终下达了撤退的命令，“中路步兵逐渐脱离和罗马人的接触，骑兵注意保护！全军撤出战场。”
“大人！迦太基的军队撤退了。我们要不要追击？”城上的罗马人发现了迦太基人的行动，一名亲兵问马尔克卢斯。
“不必了。”马尔克卢斯知道自己的军队不是汉尼拔的对手，他传令说，“全军撤回城来，停止追击！”
马尔克卢斯毕竟是一名正统的职业军人，他不会和先前那些执政官政客一样为了一时的功劳，做些傻事出来。诺拉战役，可能是罗马与汉尼拔较量以来第一个成功的罗马野战行动。尽管谈不上什么胜利，然而罗马人却把它看成是提高他们士气急需的胜利！
几天之后，马尔克卢斯留下一支人数众多的守备部队留守诺拉，自己则退入俯瞰斯威苏拉的群山之中。他走不多远，汉尼拔就来到阿切拉攻城。该城最终被攻破并遭焚毁。