“整队！”米努西乌斯大声的指挥着罗马军队重新集结起来，“后面的人给我压上去，掩护前面的人撤退！”他手里的配剑向前挥动，“都给我站好队型！不要乱！”
“将军大人，您看那边！”他身边的一名罗马士兵扯动了一下他的衣襟。一支数千人的迦太基军队正从他们的侧翼向他们快速的杀了过来。小波米尔卡带领的四千人的征粮大军，现在满载抢劫来的粮食牛羊已经赶了回来。当他们发现自己的营地遭到罗马人攻击的时候，小波米尔卡留了一个大队的轻步兵看护粮食，他带了剩余的3500名士兵向着罗马人的侧后发动了冲锋。趁这个当口，汉尼拔也整顿了营中的迦太基军队，他们现在顺着寨墙的塌方处也冲杀了出来，而从附近营门的方向，迦太基人的骑兵也都列队杀了出来。
“停止进攻！”米努西乌斯看到如此情形，立刻下令罗马的军队停止了对迦太基营寨的攻击，“大家缓缓得向山上退！”他用剑指向被小波米尔卡包抄的一翼，“弓箭手上前掩护！”
就这样，罗马人抵挡住了迦太基人从正面和侧翼的夹击，他们的军队有层次的退向了山上的营寨。“赶紧派骑兵去通知阿尔那西斯和海克莫斯，让他们两个注意安全。迦太基人有可能会去袭击他们。”米努西乌斯对跟在身边的传令兵低声的说，“让他们见好就收，赶紧撤退回营地。”传令兵得了他的命令，就赶紧照办去了。
当汉尼拔的迦太基军队在营寨外列队完毕的时候，米努西乌斯的军队已经基本撤退回了自己的营寨，只有一些担任掩护工作的弓箭手还待在寨墙的外面。
汉尼拔见米努西乌斯已经退回了山下，他沉思了片刻，对他的弟弟马戈说，“弟弟，让我们的军队收拾辎重装备，回格鲁尼翁。”他用手里的马鞭指了指山上的罗马营地，“呵呵，米努西乌斯看来跟费边还是学了些东西。我得防备他偷袭格鲁尼翁，烧掉我们过冬的储备。”
米努西乌斯站在罗马营寨的寨墙上面目送汉尼拔的军队缓缓的向格鲁尼翁的方向退却了。米努西乌斯这个时候，仿佛突然明白了什么，他伸出手来指了指汉尼拔退却的方向，“阿尔那西斯和海克莫斯的军队都回来了么？”
“是的，将军大人。”他身边的亲兵回答，“他们刚刚进入我们的营地。您看！”他手指的方向，有大批的罗马兵士正在涌入罗马的军营。
“哎！又让汉尼拔逃过了一劫
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