了！”旗手立刻用旗语把普罗尼乌斯的命令传达给了罗马骑兵。
当罗马人的骑兵彻底退归罗马军两翼的时候，浑身湿漉漉的步兵已经基本排出了三横阵队列。在整个队伍的最前面充当掩护的是罗马辅助步兵，他们大约有6000人，成散兵队型。他们都是身着轻甲，持盾、装备有一把短剑和七只标枪的轻步兵。而后是罗马三横阵的第一线的哈斯塔蒂轻步兵，也就是青年军，他们是身着轻甲，持盾、装备有一把短剑和两支2米长标枪的轻步兵，他们一般都是战斗经验较少的士兵组成；第二线是普林西比重步兵，也就是成年军，他们是身着重甲，持盾、装备有一把短剑和两支2米长标枪的重步兵，他们主要是一些参加过战斗的经验丰富的士兵组成；第三线是特里亚里后备军，也就是老年军，他们是身着重甲，持盾、手持一杆2.5米长矛的重步兵，他们都是身经百战、经验丰富的老兵。而在罗马三横阵的两翼就是由高卢人和意大利联盟城邦的军人组成的辅助兵团，在普罗尼乌斯所统领的这只军队里，主要是一部分弓箭手和部分高卢步兵，以及少量的骑兵。而罗马自己的骑兵就在他们的两翼展开。
“前进！”随着普罗尼乌斯的一声令下！罗马军阵开始向前缓缓的移动。双方首先接战的是罗马辅助步兵和迦太基前队的投石兵和标枪兵。他们互相向对方的军阵投射着标枪，及发射着石块。但是由罗马辅助步兵发起的第一波进攻显然不成功。大部分罗马辅助步兵手中的标枪已经在追击努米底亚骑兵的时候，投射了出去，而在路上又没有补充。所以，他们很快就投完了手里的标枪，整个序战成了迦太基一方的表演。
不过，双方的近战步兵很快就接近到了一起，罗马哈斯塔蒂轻步兵排着整体的队列冲了上去，“投掷！”随着各中队长的命令，各方阵的哈斯塔蒂轻步兵投出了手中的标枪，“冲锋！”随着新的命令，“唰唰唰”哈斯塔蒂轻步兵迈着整齐的脚步小跑着向前开始冲锋。
“枪阵！”迦太基步兵，组成了枪阵，在两翼盾牌兵的保护下，也向着罗马人发动了冲锋！而这时，罗马辅助步兵和迦太基前队的投石兵和标枪兵已经沿着方阵的空隙，边投掷着标枪，或是发射着石块，边向队伍的后方撤退了。
双方的主力步兵冲撞到了一起，由于有伊比利亚盾牌兵的保护，罗马哈斯塔蒂轻步兵没有办法从侧翼袭击迦太基步兵组成的枪阵，所以，在正面的对抗中，虽然罗马人要灵活的多，但是，却很难发挥出灵活的优势，他们只得用大盾保护着自己缓缓得向枪阵里面积压推进。运气不好的罗马士兵，在推进的过程中，就被迦太基步兵扎成了蛤蟆。
两军的正面正
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