基长盾骑兵的背后，回身用枪把迦太基人戳下了马。但是，他自己的马匹也被迦太基后面上来的骑兵刺中，跌了下去。双方的骑兵完全犬牙交错在一起，双方都用手里的矛互相戳刺着，用盾相互格档着；不时，有人从马下摔了下去，没有摔成重伤或摔死的，又从地上迅速的爬了起来，或是拔出身上的短剑向对方劈砍过去，或是双手紧握住长矛用力的向着对方刺杀；有的被摔掉了武器，干脆相互用手纠住对方的皮甲或是头发，互相踢蹬着，赤手空拳的搏斗。
而汉尼拔这时候也和老西庇阿杀到了一处！汉尼拔挥舞着手里的长剑向着老西庇阿砍了过去，老西庇阿挥剑挡出汉尼拔的剑，而后，用长剑飞快的向汉尼拔的肋下就扫了过去。汉尼拔也不敢怠慢，赶紧的压低盾牌，防住了这一剑。两人又同时举剑想对方劈砍，长剑在半空中发出“叮当”的磕碰声，随之火花四溅！
正当双方正面骑兵杀得难解难分的时候，迦太基人侧翼的2个中队的努米底亚骑兵骑兵却迂回到了罗马军的身后，他们向着正在向前奔跑准备进入战场的罗马轻步兵的身后发起了进攻！“嗖！嗖！”努米底亚骑兵手中的标枪向着罗马轻步兵的身后，猛扎了下来。“啊！啊！”的惭叫声随即传来，这是一场不对称的杀戮。努米底亚骑兵骑在马上践踏着地上的罗马轻步兵，用手中的骑兵矛刺杀着他们。虽然，罗马人有过硬的军事素质，但是，也没有办法抵抗已经近身的努米底亚骑兵的杀戮。很快，罗马轻步兵就溃散了。
这样，迦太基人就对罗马人形成了包围。罗马骑兵逐渐不支。而老西庇阿听到背后杀声四起，稍一分神，汉尼拔一剑刚好刺来。他回过神来，想躲已经来不及了，刚好被汉尼拔刺中小腹摔下了马去！正在这危机的时刻，大西庇阿挺枪冲了过来，他挡住了汉尼拔，并大声的呼喊着，“卫兵！保护执政官大人后撤！”
老西庇阿被身边的卫兵扶上了马，向后撤退。大西庇阿跟汉尼拔战了几个回合，也护卫着自己的父亲，边打边退。向大营的方向撤退。而汉尼拔在他们身后紧追不舍根本没有放弃的意思。
罗马和迦太基的主力部队这时候也都得到了消息，说是两军主帅遭遇正在血战。现在也都杀出营寨赶来支援。老西庇阿自知自己重伤，如果，这样野战，罗马军队一定不是汉尼拔的对手，就只得率领了全军向提基努斯河的对岸退却而去。
而汉尼拔追到河边，却看到罗马人已经拆毁了浮桥。只得领军返回扑向罗马人遗留下来的营地，营地内留守的罗马士兵被尽数俘获。