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第422章 全力以赴!

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    一号车间。

    四台道尼尔,正昼夜咆哮,吐着雪白的布。

    顾长青带着控制组,扑了进去。

    他没敢停机。

    机器一停,那块板子,也就不发令了。

    他要的,就是机器满负荷、高速运转时,那块脑子,最忙活的样子。

    控制组的人,趴在轰鸣的机器旁,把那块灌死的黑盒主板,外头那一圈引脚,一根一根,认了清楚。

    哪几根,是收令的。

    哪几根,是往伺服电机发令的。

    哪几根,是反馈的。

    顾长青拿着放大镜,对着引脚,一根一根地比划。

    “这一组,是换向令。”

    “这一组,是位置反馈。”

    “最粗的这几根,是发给主伺服的,驱动脉冲。”

    认清了,下一步,就是搭探针。

    一根根细如发丝的微型探针,被小心翼翼地,焊在了那一圈引脚上。

    探针的另一头,接进了车间里临时架起来的,那台通用示波器。

    还有那台宝贝得不行的,数据记录仪。

    “都让开。”

    顾长青抹了把脸上的汗,盯着示波器的屏幕。

    “看它,怎么发令。”

    机器,照旧轰鸣。

    剑杆,左、右,左、右,飞快地往复。

    每一次换向的当口,那块黑盒,都从脚底下,往伺服电机,发一道令。

    示波器的屏幕上,绿油油的波形,刷刷地,跳了起来。

    “出来了!”年轻技术员叫了一声。

    顾长青死死地,盯着那道波形。

    可盯着盯着,他的眉头,皱了起来。

    越皱,越紧。

    那道波形,乱。

    换向慢的时候,还能看出个棱角。

    可一旦剑杆高速换向,那道脉冲,挤成一团,前一个还没落下去,后一个就叠了上来。

    波形的棱角,全糊了。

    台阶,错位。

    高低,失真。

    顾长青死死地盯着,一道令,反复看了十几遍。

    每一遍,那波形,都长得不一样。

    “不对。”

    他喃喃道,脸色,沉了下去。

    “这令,抓岔了。”

    他抓起记录仪打出来的纸带,那上头的数据,也是一团乱麻。

    顾长青把纸带,往桌上一拍。

    “采样率!”

    他从牙缝里挤出三个字。

    “是采样率,太低了!”

    年轻技术员凑过来:“顾工,啥意思?”

    顾长青抓起一支笔,在纸上,狠狠画了一道密密麻麻的波。

    “剑杆高速换向那一下,伺服的脉冲——”

    他笔尖一顿。

    “是微秒级的。”

    “一秒

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