深吸一口气,推门走了进去。
实验室里大约十几个人,大部分是高年级本科生和研究生。
一个戴眼镜的研究生抬头看了他一眼,问:“同学,找谁?”
“学长好,”李凯露出个有点局促的笑,
“我是机械工程专业大二的,李凯。就是……对实验室做的东西挺感兴趣,能参观一下吗?”
眼镜研究生打量了他一下,点点头:
“随便看,别碰设备就行。核心区域有门禁,进不去。”
李凯道了谢,在实验室外围溜达起来。
他看到了正在运行的3D打印机吐出复杂的零件,看到了机械臂笨拙地抓取不同形状的物体,也看到了白板上画满了他看不懂的控制框图和公式。
他的目光,被角落里一个正在埋头焊接电路板的男生吸引了。
那人戴着护目镜,一手拿着电烙铁,一手捏着细小的贴片元件,动作稳得不像学生。
桌上堆满了各种传感器、开发板和写满代码的草稿纸。
“那个学长是做什么的?”李凯小声问旁边一个看热闹的女生。
女生顺着他的目光看去,压低声音:“你说陈星河?他是计算机学院的,但天天往我们这儿跑。他在搞一个……嗯,什么来着,‘基于SLAM算法的室内自主导航平台’。就是让机器人自己认路、建地图,不用遥控。”
SLAM。
李凯心里咯噔一下。雅安基地,徐总介绍九天实验室进度时,好像提过这个词,和什么“同步定位与建图”有关。
他默默记住了这个名字:陈星河。
接下来的几天,李凯像块海绵,下了课就泡在各个实验室、专业教室甚至图书馆的专业期刊阅览室。
他不再局限于自己的课程,而是竖起耳朵,听学长学姐讨论“多轴数控编程”、“嵌入式系统开发”、“机器视觉识别”……
这些名词他似懂非懂,但他努力记住,并在心里和顾屿偶尔透露的只言片语对号入座。
他还偷偷去了趟学校的创新竞赛展厅。
那里陈列着历年学生在“挑战杯”、“全国大学生机械创新设计大赛”中获奖的作品。一个名叫“智能仓储搬运小车集群协同系统”的项目模型引起了他的注意。介绍上写着,这是去年机械学院一个团队做的,实现了多台小车的自主避障和任务分配。
李凯盯着那粗糙的模型和旁边略
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