赞比亚和安哥拉曾几次就南非对它们进行的侵略向安全理事会提出控诉，莱索托曾两次对南非提出控诉，塞舌尔曾一次就受到南非发动雇佣兵的袭击提出控诉。
1971年，安理会一致要求南非充分尊重赞比亚的主权和领土完整，赞比亚和48个非洲和其他国家指责南非在赞比亚和纳米比亚之间的边境地区犯下了侵略罪行。
赞比亚说，南非军队留在那里是为了镇压纳米比亚解放运动，南非说在该地区发生过一些事件，但否认南非军队曾越境进入赞比亚。
1976年，安全理事会开会审议赞比亚的一项控诉，控诉指责南非袭击了赞比亚境内大约30公里的一个村庄，造成24人死亡，45人重伤。
赞比亚税，这次袭击的直接目标是纳米比亚民族解放运动西南非洲人民组织的自由战士宿营地。
安理会强烈谴责南非发动的袭击，并要求南非严格尊重赞比亚的独立、主权、领空和领土完整，要求南非--立即停止使用纳米比亚国际领土作为对赞比亚和其他非洲国家发动武装攻击的基地。
1980年4月，赞比亚再次向安全理事会控诉在纳米比亚的南非占领军越境进入赞比亚，指控称，南非一再入侵的目的是破坏赞比亚人民的生命财产，赞比亚的领空正天天受到南非战斗机的侵犯。
安理会一致谴责南非不断加紧无故袭击赞比亚共和国的行为，认为这是公然侵犯该国的主权和领土完整，安理会警告南非说，如果再次武装入侵赞比亚，势必要使安理会考虑根据《联合国宪章》，包括对威胁和平、破坏和平和侵略行为采取强制性行动的规定，采取进一步适当行动。
安哥拉自从1975年独立以来，已八次就其遭受的南非军队的侵略向安全理事会提出控诉，南非军队是从南非非法占领的纳米比亚国际领土上发动侵略的。
安理会一再谴责南非侵入安哥拉，要求立即无条件地撤出其军队，谴责南非使用纳米比亚作为侵略的跳板。
安哥拉在1978年的一次控诉中指责说，南非轰炸而后又攻击了纳米比亚难民营地，造成504名纳米比亚人死亡和224人受伤，以及16名安哥拉人死亡和64人受伤。
安全理事会1979年根据安哥拉提出的另一次指控表示深信，对安哥拉入侵活动的加剧和时间安排表明南非企图破坏通过谈判解决南部非洲问题的努力，特别是破坏安理会关于纳米比亚独立的计划。
至于南非，它在1980年6月给安理会的一封信中说，纳米比亚和安哥拉之间的边境地区是西南非民组经常进行恐怖主义活动的中心地区，并说内战和不稳定状况在安哥拉南部已持续了大约五年之久。
1981年8月，安全理事会的一个常任理事国美国，使用其否决权挫败了一项决议，该决议本是再次谴责对安哥拉的又一次武装入侵和要求立即撤出南非军队的。
美国在安理会说，它对南非在安哥拉的行动表示遗憾，南非拒绝给予纳米比亚独立无疑是该地区紧张局势的一个根源。
但是，美国说，紧张的另一根源是，外国战斗部队在安哥拉的存在，特别是大量古巴军队的存在，以及苏联向西南非民组提供武器和苏联军事顾问的存在。
1983年12月安全理事会在开会讨论安哥拉的另一控诉时，收到了南非的一封信，信中说，它准备使时常针对在安哥拉的西南非民组进行军事行动的部队于1月31日开始脱离接触，条件是，安哥拉政府也应做出同样的姿态，安哥拉政府应保证它自己的军队、西南非民组和古巴人将不利用这一形势，特别是采取可能威胁西南非洲/纳米比亚居民安全的行动。
关于这一控诉，安理会，在美国弃权的情况下，通过了一项决议，要求南非无条件地立即将其所有占领军
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