而在同一时期，超级跑车制造商兰博基尼也看准了军车市场，于1977年试制了几台高性能吉普车给美国军方试验，取名cheetah，但由于其发动机在车后面，汽车的用途受限，无法取代小皮卡。
到二十世纪70年代末，悍马公司总结了xr311和cheetah落选的原因后，希望重新研制出同类的越野车交给美军测试，于是，他们制造了12台hmmwv。
该车发动机位置从后置改为中置，位于两轴之间但在驾驶室之前。这个设计解决了前置发动机造成的车重不平均和后置发动机无法载货的两难局面。
同时，也因为这个设计，车宽增加至近2.2米，这不包括后视镜，发动机的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间，而自动变速器也正好放在后排两座位的中间。
hmmwv还使用全时四驱系统，采用v8 6.2升柴油机，省油的同时可以发出150匹马力，时速最快达到110公里/小时。
这12辆hmmwv分别加上不同的车身，以适合美军多用途的要求，经过在内华达州的沙漠进行的32000公里全面测试，其出色表现给美国军方留下了深刻印象。
这些我在美国都是亲自研究的，所以印象深刻。再有一条，美国军队装备是不可能采用国外的产品，我们从一开始直至以后也是这个原则。“
”黎明买来过10辆，我们测试时发现，军用悍马车的型号非常多，多数是完全无防护的，也有只能防御爆炸碎片初级或者7.62mm普通弹的型号，多数执行巡逻任务的悍马都换成防御型号的，但是由于加装钢板与更换防弹玻璃，体重增加，悍马的机动性严重下降，耗油量急剧上升、巡逻半径骤降、成本暴涨。
我们做过实验，防弹玻璃约是同等防御能力的钢板的两倍，临近位置多次射击后，防弹能力将严重下降，被穿透是很容易的，所以车辆遇袭，需要做的不是反击、不是下车隐蔽，加大油门跑路才是唯一正确的。
最重要的是，它无法防御40mm火箭筒这样遍地都是的武器袭击，所以还是采用轮式装甲车比较好，这样既可以反击对手隐蔽的火力点又可以保障车内人员的安全。
当然，成本会相对提高，所以通过普通吉普车和卡车相配套，变成相应的混合车队，清理完毕后对吉普车和卡车就没有威胁了。
80mm火箭筒由单兵携行，经过试验可在坑道、碉堡、掩体和建筑物等有限空间内发射，主要用于攻击200米内街区隔断墙、街垒工事和野战防御工事，为步兵开辟进攻通道，是步兵城市作战的必备武器装备。
此外，该武器系统还可以毁伤200米内的轻型装甲目标或300m内的舰船、登陆艇及近海防御设施等。 “