希腊罗马时期的弩炮要粗糙了很多，欧洲被蛮族入侵毁灭文明，科技倒退的事情还是相当严重的。）它的最大技术特点是：通过扭力弹簧。即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力作为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭矢。
这种弩炮的威力要比中国古代的床子弩大得多。从发射物就可以看出。除了发射如同长矛一样大小的箭矢之外。弩炮还可以发射大石头直接轰击城墙。
这种弩炮的发射力量大。当然进行射击准备工作也难。网上一些人喜欢鼓出中国古代的蹶张弩多么多么的厉害。其实欧洲也有过蹶张弩，后来嫌威力不够，用了更厉害的弩。弩臂硬到了蹶张都张不开，于是要上绞盘才成。而这弩炮更难上线，用的也当然是绞盘。而为了调节武器的抛射力量，谢尔盖还准备按上圆形棘轮。
为了能够以少胜多。谢尔盖又准备学习古罗马人，使用连发的弩炮。把备用的箭矢放置在“弹匣”中。通过一组五边形齿轮和链条机构的往复运动，让弩炮的装填、击发实现了自动化，使其射速提升。
按照谢尔盖的设想。每辆战车上将装备2门这种缩微版的弩炮。谢尔盖将其称之为半自动蝎子炮。每门半自动蝎子炮上由一名射手和两名张弦手负责操作――想要让这种可怕的武器快速的发射出威力巨大的箭矢，需要两个人同时扳动绞盘。绞盘本身就已经使用了杠杆原理的变形轮轴原理。非常的省力。想想看。几十吨的大卡车，在过去没有助力的情况下被司机手中小小的方向盘操作，靠的就是轮轴原理。（日常生活中常见的辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶方向盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械。）可想而知这半自动蝎子炮发射之前积蓄的力量有多大。射手的责任重大，谢尔盖认为应该由经验丰富的伍长们来担任。
而
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